簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "資訊工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="立體視覺系統"


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    1

    基於立體視覺與超音波感測資訊之行動機器人在室內環境的全域定位與區域路徑規劃
    • /96/ 碩士
    • 研究生: 陳筱慧 指導教授: 范欽雄
    • 最近幾年,愈來愈多研究者投入自主性機器人的相關研究;在這些機器人中,譬如辦公室機器人、娛樂關懷型機器人、居家安全型機器人等,它們可以協助人們做日常生活中的事情。而機器人在室內環境導航的相關研究議題有…
    • 點閱:246下載:5

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    基於立體視覺之行動機器人的室內環境避障
    • /95/ 碩士
    • 研究生: 翟必君 指導教授: 范欽雄
    • 最近,隨著機器人的高度發展,他們已經開始具備部分的思維以及辨識能力, 甚至可以模仿人類所能做的事情,尤其可以在未知的環境中準確且安全地的移動,是這些機器人重要的基本能力之一。本論文的目的,就是要讓機…
    • 點閱:164下載:10
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